La Chiesa di San Gioacchino in Prati fu costruita per volere di Papa Leone XIII in un periodo che va dalla posa della prima pietra che fu posta nel 1881 e il termine dei lavori nel 1911, i lavori furono intrapresi tra il 1891 e il 1898, anno in cui la chiesa fu aperta al pubblico (anche se i lavori si ultimarono solo nel 1911).
La Chiesa di San Gioacchino fu dedicata a San Gioacchino, il padre della Vergine Maria, a ricordo del nome di battesimo del papa.